母狗为什么不抬腿撒尿？
题主的问题，其实质是在问为什么哺乳动物中只有人类在大小便时不“抬头、撅屁股”。 首先明确一点观点，人类并非有意地控制自己的大小便行为（除一些社会性原因之外的“有意识”的行为之外）；同样，其他哺乳动物也并非没有“控制”自己的大小便，只不过与动作的“自主性”相比，它们更加倾向于“反射性行动”——即由外界刺激诱发而进行的本能性排泄动作。 所以问题就变成两个小问题了——“人为什么要控制自己的大小便行为”以及“其他哺乳动物为何不能控制自己的大小便行为”？
一. 人为何要控制自己的大小便行为？ 这显然是因为人类是直立行走的缘故——因为在自然状态下，人类的会阴部是向地面敞开的，这样如果不用手遮掩的话，很容易沾染污物。由于站立时人体腹内压力增加，膀胱受到压迫，容易引起尿液潴留，因此需要频繁上厕所。 所以从进化论的角度而言，为了保持人体的干爽和避免排泄物的沾染，人类就必须得主动控制自己的大小便了。
二. 其他哺乳动物为何不能像人类一样控制自己的大小便行为？ 因为其他哺乳动物的生理构造与人类大有区别。 从肛门部位的结构而言，无论是犬科还是猫科或者其他肉食动物，它们的肛区都是呈开放的，而且肌肉也非常少，因此无法像人类一样能够由神经系统独立支配括约肌来进行自主控制的。 而在杂食性动物身上，情况就更加明显了。例如灵长目中的猿类，虽然会使用工具，但它们的排便仍然是大开大合的，很少有能控制的时候。至于体型更小的啮齿目、兔形目的动物，更是几乎不可能做到这一点。
总结来说就是：哺乳动物为了适应地面生活以及由此衍生出来的直立行走，被迫放弃了会阴部的自洁功能（由无尾、短尾和肛门部位的结构调整所致），从而导致泌尿系统的易患病症（如尿路感染等），以及需要频繁上厕所。 而为了满足直立行走的需求，又不得不增加骨骼、肌肉的力量，从而失去部分运动的能力（因为每一个动物都要腾出一部分能量来用于维持肌肉的功能，以完成各种动作）。最后结果就是除了人类之外的所有哺乳动物都或多或少失去了一些自由活动的机能，变成了“不自由”的动物。